Configurare NetBeans per sviluppare con le OpenCV

La seguente guida e’ orientata a chi vuole impostare l’ambiente di sviluppo NetBeans per lavorare ad un progetto C/C++/OpenCV. La guida e’ applicabile in ambienti Linux, o Mac OS. Su Windows questa guida ha senso solo se e’ installato il compilatore GNU per C e C++ (dipende da Cygwin).

Il primo prerequisito da soddisfare consiste nell’installare le librerie OpenCV di Intel, disponibili nei repository ufficiali della propria distribuzione Linux, o installabili su Mac OS X tramite MacPorts. Il secondo prerequisito e’ l’IDE NetBeans scaricabile gratuitamente all’indirizzo http://www.netbeans.org .

NetBeans e’ il mio IDE preferito per via della sua completezza in materia di linguaggi di programmazione e tecnologie supportate. Da Java e Java EE (definibili come linguaggi preferiti di NetBeans) a svariati Database e Application Server ad altri linguaggi e sintassi quali HTML, JSP, Ruby, Phyton, C e C++ e perfino UML.

Inoltre e’ OpenSource e disponbile per tutte le piattaforme (Windows, Mac OS, Linux, Solaris).

Attualmente ad esempio sto lavorando ad un progetto di Computer Vision (in C e C++) e contemporaneamente ad una piattaforma di Business Intelligence in Java Enterprise.
Grazie a NetBeans posso lavorare a due progetti differenti, scritti in codici diversi che utilizzano tecnologie e piattaforme diverse con un unico strumento.

Adesso veniamo a noi…

Per iniziare a preparare l’ambiente e adattarlo alla programmazione C/C++ bisogna scaricare il modulo di Netbeans atto a svolgere tale compito:

• Apriamo NetBeans e andiamo su Tools->Plugins.

• Nella scheda “Available Plugins” segniamo C/C++ e aspettiamo che NetBeans scarichi per noi i pacchetti necessari all’installazione della funzionalità.

Adesso nella voce File->New Project tra le “Categories” troveremo la cartella C/C++ e potremo cosi’ creare un nuovo progetto C/C++.

• Creiamo una nuova applicazione e andiamo avanti fino ad ottenere la schermata principale di NetBeans con il nuovo progetto nella scheda Projects.
• Clicchiamo col destro sul nodo principale del progetto (che corrisponde al nome assegnato al progetto) e scegliamo proprietà.

Aggiungiamo adesso il supporto per le OpenCV:

• Nella categoria C/C++, espandiamo C compiler e scegliamo la scheda General.
• Clicchiamo sul pulsante (…) alla destra di “Include Directories” e impostiamo il percorso degli include delle OpenCV (/usr/local/include/opencv o /opt/local/include/opencv su Mac OS se avete installato le OpenCV con MacPorts).
• Ripetete la stessa procedura per la categoria C++ compiler.

Adesso impostiamo il linker alle librerie dinamiche di OpenCV:

• Nella categoria Linker, nella voce Libraries clicchiamo sulla (…) alla destra di Libraries, clicchiamo su Add Library File, ed aggiungiamo le librerie libcv.so, libcvaux.so, libcxcore.so e libhighgui.so (Linux su /usr/local/lib) oppure libcv.dylib, libcvaux.dylib, libcxcore.dylib e libhighgui.dylib (Mac OS su /opt/local/lib se avete installato le OpenCV con MacPorts).
• Sempre nella categoria Linker nella voce General clicchiamo sulla (…) alla destra di Additional Library Directories ed aggiungiamo il percorso delle librerie (/usr/local/lib su Linux, /opt/local/lib su Mac OS X)

Applichiamo le impostazioni e adesso il vostro progetto dovrebbe essere pronto ad utilizzare le librerie OpenCV.

Imparare a programmare con Apple: Objective C, Cocoa ed Xcode

Non riuscendo assolutamente a stare fermo durante il tempo libero, ho iniziato un percorso di apprendimento alla programmazione e allo sviluppo sul mondo Mac.

Mac OS X e’ un sistema operativo potente, pulito, consistente e molto organizzato, e queste proprietà derivano direttamente dalla qualità del Framework che Apple ha consolidato da diversi anni (a partire da NextStep).

Come per ogni nuova tecnologia da imparare ed assimilare, la curva di apprendimento puo’ essere in certi casi molto lunga e poco efficiente.

Lo scopo di questo post e’ quello di condividere il mio percorso di apprendimento con i visitatori del sito.

Pertanto ecco di seguito i passi da seguire per chi vuole inziare a sviluppare software per Mac OS X :

1) Iniziate a leggere questo fantastico libro, utile anche a chi e’ agli esordi della programmazione: Become an Xcoder (Scaricabile gratuitamente, ma in inglese).

2) Dopo aver familiarizzato con C, Objective C ed Xcode, potete subito mettere in atto quanto appreso dallo studio effettuato, tramite una bella esercitazione guidata direttamente da Apple: Introduction to Cocoa Application Tutorial .

Dopo questi due passi sarete in grado di scrivere codice in Objective C, creare interfacce grafice e far interagire le due cose. A questo punto dovreste essere in grado di camminare da soli grazie alla valanga di documentazione che Apple mette a disposizione su http://developer.apple.com  .

3) Per approfondire Objective C (in particolare l’ultima versione 2.0 dotata di funzionalità interessanti nonchè di un Garbage Collector) potete consultare: Introduction to The Objective-C 2.0 Programming Language.

4) Per approfondire Cocoa: Introduction to Cocoa Fundamentals Guide.

A questo punto non mi resta che augurarvi buon divertimento, e un grosso in bocca al lupo per tutti i segmentation fault, i warning e gli errori di compilazione che incontrerete nel vostro “path”.